前言
使用心電圖機測量待測者的心電圖時(shí),常會(huì )因為待測者身上的市電訊號干擾,造成心電圖上的 50/60 Hz 噪聲增加,這可能會(huì )影響醫生正確判讀心電圖波形所代表的心臟疾病。因此如何在市電干擾嚴重的環(huán)境下,正確無(wú)誤的測量心電圖,實(shí)在是一個(gè)嚴峻的挑戰。
另外,在不同身體位置可能會(huì )存在不同的直流電壓差,兩位置間(例如:左手、右手間)的直流電壓差可達 300 mV、甚至 1000 mV。而心電訊號的電壓范圍一般介于 0.5 mV 到 3 mV 之間,因此如何避免這些數百 mV 的 DC 訊號干擾正常心電訊號,又是另一種挑戰。
醫療測試標準中,共模抑制比 CMRR(Common Mode Rejection Ratio)的測試目的,就是為了確保心電圖機在上述的 50/60 Hz 干擾和 DC 偏移的情形下,仍然可以正常的顯示心電圖,以利醫生做正確的判讀。接下來(lái)將詳細介紹 CMRR 測試的原理和方法。
CMRR 測試原理
1. 測試線(xiàn)路:
依據三個(gè)心電圖機測試標準中所規定的測試線(xiàn)路圖,如圖1:
圖1、CMRR 測試線(xiàn)路圖
圖1 左側的「信號產(chǎn)生器」產(chǎn)生市電頻率的訊號,其仿真的就是干擾待測者身上的市電訊號,旁邊經(jīng)過(guò)一個(gè)由 C1、Ct、Cx 并聯(lián)組成的共 200 pF 的線(xiàn)路到 B 點(diǎn)(共模點(diǎn)),這 200 pF 電容模擬的就是人體對地的容抗;圖中兩個(gè)封閉虛線(xiàn),分別代表標準要求的線(xiàn)路金屬內外屏蔽,由于兩塊金屬片之間會(huì )有雜散電容 Cx,并且這個(gè) Cx 電容值會(huì )隨不同 CMRR 測試設備而不同,因此使用一個(gè)可調電容 Ct 使得 Cx+Ct=100 pF,再加上 C1 得 200pF。由于 C1=100 pF,和 Cx+Ct 的 100 pF 剛好形成一半的分壓,因此 Ct 調到適當的值之后,B 點(diǎn)電壓 Vc 會(huì )剛好是信號產(chǎn)生器輸出電壓 Vs 的一半,也就是 Vc=0.5Vs。
之后是 S0 開(kāi)關(guān),所有 CMRR 測試 S0 都是閉合的,只有噪聲電平測試時(shí)才打開(kāi)。S0 開(kāi)關(guān)之后,所有待測心電圖機的電極線(xiàn)都串接一個(gè) 51KΩ 并聯(lián) 47nF 的模擬電極皮膚阻抗線(xiàn)路。除了 N(RL) 電極外,由 S1 到 Sn 開(kāi)關(guān)控制各電極是否串接這個(gè)阻抗線(xiàn)路。另外待測電極,圖1 的例子待測電極是 R(RA) 電極,可由 SDC 開(kāi)關(guān)控制是否有 ±300 mV 直流偏置電壓的迭加,此 ±300 mV 便是在仿真人體不同位置間的直流電壓差。
2. 測試重點(diǎn):
CMRR 的測試,除了 IEC60601-2-47(中國對應標準:YY 0885)移動(dòng)式心電圖機部分要多測兩倍電源頻率外,所有標準中的測試方法幾乎相同,只是測試電壓,串接電極皮膚阻抗線(xiàn)路的方式和通過(guò)準則有些差異;另外,測試前,待測裝置的 50/60 Hz 頻率的陷波器(Notch Filter)必須關(guān)閉。主要包含了下面 5 個(gè)測試的重點(diǎn):
心電標準:IEC60601-2-25 / 27(YY 0782 / 1079 / 1139)要求 20 Vrms 電源頻率信號電壓(Vs),IEC60601-2-47(YY 0885)則要求 Vs = 8Vp-v(2.828Vrms)電源頻率和 Vs = 1.422 Vp-v(0.502Vrms)兩倍電源頻率。
腦電標準:IEC60601-2-26 要求 2Vrms 電源頻率信號電壓(Vs)。
在不接任何待測設備電極線(xiàn)的設置下,調整可調電容 Ct 直到共模點(diǎn)電壓值(Vc)為電源頻率信號電壓值(Vs)的一半,即 Vc=0.5Vs。這個(gè)步驟主要是確定 Ct + Cx=100 pF。
接上待測設備的所有電極線(xiàn),先做平衡測試,依標準規定設置,S1 到 Sn 全開(kāi)或全閉,然后測量心電圖機上所有導聯(lián)波形幅度。由于所有電極線(xiàn)設置都相同,故稱(chēng)為平衡測試。
依標準規定設置,一次一個(gè)開(kāi)關(guān),逐次開(kāi)或閉待測電極的 Sn 開(kāi)關(guān),其余 Sn 開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉和待測電極的 Sn 開(kāi)關(guān)相反。譬如當 S1 開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí),其余 S2~Sn 開(kāi)關(guān)閉合,S1 開(kāi)關(guān)所連接電極線(xiàn)稱(chēng)為待測電極線(xiàn),因為和其他電極線(xiàn)設置不同故稱(chēng)此測試為不平衡測試。測量所有導聯(lián)波形幅度。
在待測電極在線(xiàn)迭加 ±300 mV 直流偏置電壓,測量所有導聯(lián)波形幅度。
所有導聯(lián)波形幅度通過(guò)的準則:IEC60601-2-25 / 27(YY 0782 / 1079 / 1139)不超過(guò) 10 mmp-v(1 mVp-v),IEC60601-2-47(YY 0885)不超過(guò) 4 mVp-v,IEC60601-2-26 不超過(guò) 0.1 mVp-v。
依照上述,那么多少 dB 的 CMRR 值才能通過(guò)標準呢?首先,CMRR dB 值的公式為:
CMRR (dB)= 20*log?(Vout/Vin)-----------(1)
其中 Vout 為待測心電圖機上的導聯(lián)振幅值,Vin 為 CMRR 測試儀器的共模電壓 Vc。以 IEC60601-2-25/27 來(lái)說(shuō) Vout 不超過(guò) 10 mmp-v (1 mVp-v),Vin 為共模點(diǎn)的電壓值 10 Vrms,所以通過(guò) IEC60601-2-25/27 所需的 CMRR 值(最大)為:
20*log?((1 mVp-v)/(10 Vrms))=20*log?((1 mVp-v)/(10*2√2 Vp-v))?20*log?((0.001Vp-v)/(28.28Vp-v))?-89dB
依相同方式推算,IEC60601-2-47 在電源頻率時(shí)所需的 CMRR 值為 -60dB,兩倍電源頻率時(shí) CMRR 值為 -45dB;IEC60601-2-26 所需的 CMRR 值則為 -89dB。但由于心電、腦電標準皆需做不平衡測試(上述第 4 項),此不平衡電路會(huì )在差動(dòng)放大器前產(chǎn)生些微的電壓差,此時(shí)原來(lái)的共模訊號變成微小的差模訊號,經(jīng)過(guò)差動(dòng)放大器放大后輸出電壓會(huì )比平衡測試時(shí)更大些,但仍然要符合標準的要求。
CMRR 測試方法
1. 測試環(huán)境設置
開(kāi)始測試 CMRR 時(shí),首先要注意的是測試環(huán)境;由于環(huán)境中的市電頻率(50/60 Hz)噪聲會(huì )透過(guò)輻射或大地的回路來(lái)干擾測試,因此如何避免這些噪聲影響測試結果,是測試前重要的準備工作。圖2 是使用鯨揚科技的 CMRR 測試儀「CMRR 3.0+」來(lái)測試一臺 12 導心電圖機的測試系統圖:
圖2、CMRR 測試系統圖
測試時(shí),首先需注意 CMRR 3.0+ 及待測設備是否共地。建議做法便是將整個(gè)測試系統(包含 CMRR 3.0+ 及待測設備)共地到一片獨立的(不可接其他系統的地或大地)金屬板上,此金屬板建議大小為 60 公分 x 100 公分(或更大);此做法有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1) 整個(gè)測試系統共地 (2) 測試系統獨立 (3) 金屬板會(huì )吸收測試系統噪聲的能量。若待測設備沒(méi)有可接出的地線(xiàn),這時(shí)待測設備輸入端為浮接(floating)的狀態(tài);此時(shí)可以讓 CMRR 3.0+ 地線(xiàn)單獨接至金屬板上。
圖3 為平衡測試 CMRR 3.0+ 和心電圖機都沒(méi)有接至金屬板的測試結果。可以看到所有導聯(lián)輸出的訊號,因為市電頻率(50/60 Hz)噪聲的干擾,會(huì )隨時(shí)間做不規則變化,也就是無(wú)法確定輸出訊號的大小,因而無(wú)法得到確定的結果。
圖3、測試系統無(wú)共地至金屬板上
2. CMRR 測試實(shí)例
以下為 IEC60601-2-25/27 的測試實(shí)例及其步驟:
(1) 關(guān)閉待測裝置的 50/60 Hz 頻率的陷波器(Notch Filter)
(2) 先不連接所有的電極線(xiàn)到 CMRR 3.0+ 上
(3) 設置信號源電壓 Vs,IEC60601-2-25/27 需選擇 Supply Voltage 為 20 Vrms
(4) 選擇 Frequency 為 50 或 60 Hz
(5) 調整共模電壓 Vc:調整面板上的 Ct(Adjustable Capacitor)直到 Vc 為~10 Vrms
圖4、調整 Vc 電壓至 Vs 電壓的一半
(6) 連接所有電極線(xiàn)到 CMRR 3.0+ 上
(7) 平衡測試:選擇 Electrode with Impedance 為 None(S1 到 Sn 全閉)
(8) 調整 DC Offset 為 Off
(9) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I ~ 0.1 mm)
圖5、平衡測試結果
(10) 不平衡測試:調整 Electrode with Impedance 為 RA(僅 S1 打開(kāi))
(11) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2 mm)
圖6、RA 不平衡測試結果(RA 加阻抗)
(12) 迭加 +300 mV 直流偏置電壓,調整 DC Offset 到「+300 RA」
(13) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2 mm)
圖7、RA 不平衡測試迭加 +300 mV 直流偏壓
(14) 迭加 -300 mV 直流偏置電壓,調整 DC Offset 到「-300 RA」
(15) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2 mm)
圖8、RA 不平衡測試迭加 -300 mV 直流偏壓
(16) 調整 DC Offset 到 Off
(17) 調整 Electrode with impedance 到 LA
(18) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2.2 mm)
圖9、LA不平衡測試結果(LA 加阻抗)
(19) 調整 DC Offset 到「+300 LA」
(20) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2.2 mm)
圖10、LA 不平衡測試迭加 +300 mV 直流偏壓
(21) 調整 DC Offset 到「-300 LA」
(22) 測量 ECG 上所有導程輸出至少 15 秒(最大輸出導聯(lián) I = 2.2 mm)
圖11、LA 不平衡測試迭加 -300 mV 直流偏壓
(23) 重復步驟 10~15,但依次調整 Electrode with impedance 到 LL/V1~V6
依據上述實(shí)例測得的結果,尋找幅值最大的導聯(lián)。圖5 平衡測試最大振幅的導聯(lián) I 波形的幅度為 ~0.1 mm,在 20 mm/mV 的增益下電壓 Vout = 0.1 / 20 = 0.005 mV,代入 (1) 式中得 CMRR 值為:
20*log?((0.005 mVp-v)/(10 Vrms))=20*log?((5*〖10〗^(-6) Vp-v)/(28.28Vp-v))?-135 dB
但是實(shí)際上導聯(lián) I 的輸出幾乎是一條直線(xiàn),測量出的幅值應該不是正確的輸入 10 Vrms 的反應值,CMRR 應該更優(yōu)于 -135 dB,這在后面「高于標準的 CMRR 測試」章節中會(huì )再詳細討論。
用同樣的方法測量圖6 中 RA 不平衡測試最大振幅的導聯(lián) I 波形,得幅度為 2 mm,在 20 mm/mV 的增益下電壓 Vout = 2 / 20 = 0.1 mVp-v,代入 (1) 式中得 CMRR 值為:
20*log?((0.1 mVp-v)/(10 Vrms))?20*log?((1*〖10〗^(-4) Vp-v)/(28.28Vp-v))?-109 dB
比較圖5 和圖6 的測量結果可以觀(guān)察到,不平衡測試的波形幅度一般會(huì )比平衡測試的波形幅度來(lái)得大;這是由于不平衡電路會(huì )產(chǎn)生些微的電壓差,此時(shí)原來(lái)的共模訊號變成微小的差模訊號,經(jīng)過(guò)差動(dòng)放大器放大后輸出電壓會(huì )比平衡測試時(shí)更大些。因此 CMRR 值變得較差。
圖7 和圖8 分別為不平衡測試時(shí),迭加 ±300 mV 直流偏置電壓的測試結果。最大幅值都發(fā)生在導聯(lián) I,由于兩者導聯(lián) I 都相等于沒(méi)有迭加 DC 的幅值,因此 CMRR 值皆為 -109 dB。這是由于待測設備迭加 ±300 mV 直流偏壓時(shí)仍在差動(dòng)放大器的線(xiàn)性工作區間內的緣故。
圖9 至圖11 為 LA 不平衡測試結果,最大幅值都發(fā)生在導聯(lián) I,且導聯(lián) I 幅值皆為 2.2 mm @20mm/mV,Vout = 0.11 mV,因此 CMRR 值如下:
圖9-11:導聯(lián) I 幅值 2.2 mm @20mm/mV,Vout = 0.11 mV
20*log?((0.11 mVp-v)/(10 Vrms))?20*log?((11*〖10〗^(-5) Vp-v)/(28.28Vp-v))?-108.2 dB
接著(zhù)繼續測試其他導聯(lián)線(xiàn)(LL/V1~V6),若是所有測試,其導聯(lián)振幅皆不大于 2.2 mm(0.11 mVp-v),則可以說(shuō)此心電圖機的 CMRR 值約為 108 dB。
其他注意事項
CMRR 測試頻率為市電頻率,若在此時(shí)開(kāi)啟市電頻率的陷波器,測試電壓會(huì )被陷波器濾除;這時(shí)測試結果并不是差動(dòng)放大器的 CMRR 值,而是陷波器及 CMRR 的綜合結果。為了確保差動(dòng)放大器可以達到心電標準的要求,因此,標準明確描述測試 CMRR 時(shí)需將陷波器關(guān)閉。
以下為心電圖機不平衡測試時(shí),有無(wú)開(kāi)啟陷波器比較。
圖12、不平衡測試(關(guān)閉陷波器)
圖13、不平衡測試(開(kāi)啟陷波器)
由上圖可知,不平衡測試時(shí)開(kāi)啟陷波器,陷波器會(huì )將大多數的 50/60 Hz 測試訊號濾除,因此導聯(lián)波形幅度變得很小,不能反應差動(dòng)放大器的 CMRR 值,也因此無(wú)法測得差動(dòng)放大器真正的 CMRR 值。
不同的心電圖機,因為使用的組件和線(xiàn)路的設計不同,CMRR 的測試結果也會(huì )不同。在公式 (1) 中、CMRR 值主要是由心電圖機的心電圖上測量各導聯(lián)波形的振幅 Vout 和 CMRR 測試儀器的輸出訊號振幅 Vin 兩個(gè)主要參數的比值再取 20Log 計算出來(lái)的,其中 Vin 值在標準中已有規定,因此 CMRR 值的決定主要在待測心電設備的硬件設計,因此若是測試結果 CMRR 值不符合標準所需,就必須重新檢視心電設備的硬件設計。以下為使用相同 CMRR 測試儀器(鯨揚科技的 CMRR 3.0+)及測試環(huán)境設置下,不同心電圖機的測試結果。
平衡測試 |
心電圖機 A | |
心電圖機 B | |
不平衡測試(RA 加阻抗) |
心電圖機 A | |
心電圖機 B | |
由上面的兩臺心電圖機測試的結果可以看出,雖然使用的是相同的測試儀器及測試環(huán)境設置,因待測心電圖不同,其導聯(lián)波形幅值 Vout 也會(huì )不同,計算后的 CMRR 值自然也會(huì )不同。
有些心電圖機制造商會(huì )要求其制造的心電圖機有更高于標準的 CMRR 規格(譬如 140 dB),如此在一些市電干擾嚴重的環(huán)境中,仍可以正確無(wú)誤的測量心電圖。要達成這個(gè)目標,除了要能精確的測量心電圖顯示的最小電壓(Vout)外,可能還需要將 CMRR 測試儀器的測試電壓(Vin)提高,才能測到更高的 CMRR 值。
以圖5 為例,測到的 Vout = 0.01 mV (0.2 mm),假設這臺心電圖機最小可以測量導聯(lián)波幅就是到 0.2 mm,也就是 0.01 mV(20 mm/mV 增益的設置下),針對 Vc = 10 Vrms 的心電標準要求,只能測到 -129 dB 的 CMRR 值,因此若要測到更高的 CMRR 值,勢必要增加 CMRR 測試儀器的輸出電壓 Vs。
圖14 是將 CMRR3.0+ 的 Vs 設置到 70.71 Vrms (200 Vp-p),則 Vc = Vs/2 = 35.35 Vrms (100 Vp-p),此時(shí)測量到的導聯(lián) I 的幅值仍是 0.2 mm,因此 CMRR 值就可以測到 140 dB,計算如下:
20*log?((0.01 mVp-v)/(35.35 Vrms))?20*log?((1*〖10〗^(-5) Vp-v)/(100 Vp-v))?-140 dB
圖14、平衡測試(Vs = 70.71 Vrms)
CMRR3.0+ 測試儀器有這樣超過(guò)標準所需電壓的輸出功能,可協(xié)助心電圖機制造商測試更高于標準 CMRR 規格的心電圖機。
結語(yǔ)
心電圖設備中 CMRR 的規格是抑制 50/60 Hz 市電訊號干擾很重要的一項功能,而 50/60 Hz 干擾或大或小無(wú)處不在,因此能夠確保顯示正確的心電圖波形,足夠的 CMRR 值實(shí)是一個(gè)重要因素。至于要如何正確地測量心電圖機的 CMRR 值,則又是另一項要注意的事項。
心電圖標準中都有明確的說(shuō)明測試線(xiàn)路和步驟,因此依據標準的需求設計一臺測試儀器來(lái)測試心電圖機的 CMRR 值是必需的。但由于標準線(xiàn)路中的高電壓電源(20 Vrms = 58 Vp-v),低電源輸出容抗(200 pF),內外屏蔽的要求,每個(gè)項目都考驗著(zhù)測試儀器的制造難度。CMRR3.0+ 就是逐一克服這些挑戰,完成可以符合各類(lèi)心電和腦電設備 CMRR 測試的要求。另外,如前一節所述,在心電圖機最小可以測量導聯(lián)波幅到 0.2 mm,也就是 0.01 mV 的條件下,可測到 -140 dB 的 CMRR 值。
參考數據
1. IEC 醫療專(zhuān)用標準 IEC60601-2-25:2011、IEC60601-2-27:2011、IEC60601-2-47:2012、IEC60601-2-26:2012。
2. 中國心電標準 YY0782-2010、YY1079-2008、YY0885-2013、YY1139-2013。